مقدمه ای بر کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی

کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) یک کنترلر محاسباتی دیجیتال با یک ریزپردازنده برای کنترل خودکار است. این می تواند دستورالعمل های کنترلی را در هر زمان برای ذخیره سازی و اجرا در حافظه بارگذاری کند. کنترل کننده های قابل برنامه ریزی از CPU، حافظه دستورالعمل و داده، رابط ورودی/خروجی، منبع تغذیه، تبدیل آنالوگ دیجیتال و سایر واحدهای کاربردی تشکیل شده اند. کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی اولیه تنها عملکرد کنترل منطقی را داشتند، بنابراین آنها را کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر نامیدند. بعدها با توسعه مستمر، این ماژول های کامپیوتری با عملکردهای ساده در ابتدا دارای عملکردهای مختلفی از جمله کنترل منطقی، کنترل زمان بندی، کنترل آنالوگ، ارتباط چند ماشینی و ... بودند و نام آن به کنترل کننده قابل برنامه ریزی (PLC) تغییر یافت. با این حال، از آنجا که مخفف آن PC با مخفف رایانه شخصی (PC) در تضاد است و به دلیل عادت، مردم هنوز اغلب از نام کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می کنند و همچنان از مخفف PLC استفاده می کنند. [2]
کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی که در صنعت استفاده می شود معادل یا نزدیک به یک میزبان کامپیوتر فشرده است. مزایای آن در مقیاس پذیری و قابلیت اطمینان آن را به طور گسترده در زمینه های مختلف کنترل صنعتی مورد استفاده قرار می دهد. چه در سیستم کنترل مستقیم کامپیوتری، چه در سیستم کنترل توزیع شده متمرکز DCS، چه در سیستم کنترل فیلدباس FCS، همیشه تعداد زیادی کنترلر PLC وجود دارد. تولیدکنندگان PLC زیادی مانند زیمنس، اشنایدر، میتسوبیشی، دلتا و غیره وجود دارند که تقریباً تمامی سازندگان فعال در زمینه اتوماسیون صنعتی محصولات PLC خود را ارائه خواهند کرد.